＜皇孫系氏族＞孝元天皇後裔

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池田泰永
　平治元年生まれ。幕府御家人･池田奉光の子。後鳥羽上皇の武者所につとめ、紀四郎と称し刑部丞となる。のち源頼朝に従って御家人に加わる。元久元年(1204年)、伊勢で平氏の残党が蜂起した際、掃討に従軍する。承久の乱でも功をたてた。泰永は美濃池田郡と摂津豊島郡の兼務を分け、摂津には時景(女婿？)を、美濃は泰継に継がせている。延応2年(1240年)3月14日死去。82歳。