宇土為光の乱によって、菊池能運の幼子を守って肥後から米良山中に逃れた重房は、すでに米良に住していた叔父･武照を頼り、さらに西郷･赤星ら菊池一族とともに銀鏡の地に落ち着いた。菊池氏の幼君の入山に対して、鈴木･銀鏡･奥松ら米良の豪族らは山民を引き連れて出迎えた。米良に拠点をおいた幼主は成長ののち菊池姓を隠し、天姓米良と改め、米良石見守重次と称した。これが米良氏の始まりである。
　ところで、銀鏡の地には南北朝時代における九州宮方の中心であった征西宮･懐良親王の一族が入山し、天氏一族が繁栄していたとされる。また、重次の入山以前に重為･国重らがすでに米良に入っていて、重次は三代目とする説もあるが、年代的に疑問が残り、一説にいわれる重為･国重は重次と同一人物とする方が妥当と思われる。
　さて、幼い重次を守る重房は、米良山中の統一と外征の任にあたった。こうして、肥後菊池氏は衰退したものの、米良氏は四囲の山々を自然の楯として内治につとめ、米良山中は次第に士気があがるようになった。
　やがて、米良氏の当主として活動するようになった重次は、須木城の米良信濃守，籾木の米良門慶入道，山陰の米良宮内少輔，肥後口猪之鹿倉の米良半右衛門らの先住菊池米良一族を指揮下において、相良･伊東･島津氏らと対峙した。そして、永正15年(1518年)、伊東氏と和を結んで、連合して島津氏に当たることを約した。さらに、伊東氏の老臣らとも親交を結び、米良家の領域を明確にし、その独立を認めさせた。一方で重次は、屯田兵の制をしいて山中の民をすべて武士とした。これによって、米良の武士たちは平素は農事にあたり、いざことあるときは槍･刀をとって立ち上がった。
　重次を補佐して米良氏の執権をつとめた重房は、さらに米良氏を安泰させるため、銀鏡城を出て那須領を侵し、田代を攻めて支配下においた。そして、次男の重幸を田代城におき、孫の重義を渡川城に留めて肥後進出を企てた。また重房の嫡男･重則は北進して鞍岡の甲斐氏の婿となり、米良を改めて甲斐を称して御船に入った。

　重治は米良城を本城として、北の大友氏，南の伊東･島津氏，西の相良氏らに備えた。弘治元年(1555年)、相良晴広が没し義陽が家督を継いだ。義陽は12歳の少年であったため、老臣東氏･丸目氏らが補佐した。ところが、永禄2年(1559年)に至って東氏と丸目氏が対立し、ついには合戦沙汰となった。東氏は義陽を擁したため、劣勢となった丸目氏は那須氏に応援を求めた。那須氏は米良氏に支援を求め、重治はこれを承諾した。
　那須氏と連盟を誓った重治は600騎を率いて出陣したが、縁談のことで那須氏に面白くない感情を抱いていた。結果、重治は相良義陽に応じる旨を連絡し、丸目･那須の連合軍に当たった。戦いは相良･米良軍の優勢に動き、ついに、那須氏は討死、相良氏の内訌は終息した。以後、米良氏は相良氏と親交を結び、一族の米良半右衛門は相良家に客分として仕えた。
　また、米良氏は伊東氏と結んで島津氏に対し、三股院ならびに飫肥をめぐる戦いが展開された。そして、三股方面は米良氏があたり、飫肥方面は伊東氏があたった。永禄10年(1567年)、島津氏が米良筑後守･信濃守兄弟が拠る小林三山城に攻め寄せた。島津氏の大軍に対して、筑後守･信濃守兄弟の奮戦はすさまじく、ついに島津軍は兵を引き揚げた。
　重治は戦いのなかに身をおきながら、領内の寺社の修復、建立などにも尽くし、天正元年(1573年)、米良城において死去した。　

　嫡男の重鑑が家督を継承したが、家臣の策謀により、弟たちとの間に不穏な空気が流れるようになった。すなわち、叛臣らが重鑑の弟･重良と重秀をそそのかし、米良を三分するように重鑑へ要求させた。重鑑は狭い領地を三分するのは衰退のもとだとして、弟たちの要求を退けたが、弟たちは力にかけてもと迫る有様であった。
　ここに至って重鑑は、肥後を回復することで、米良山中を弟たちに与えようと決意した。そして、天正2年(1574年)、重鑑は相良氏を頼って肥後に出陣していった。その途中、重鑑を亡きものにしようとする叛臣の遠矢により、むなしく落命してしまった。以後、米良家では、重鑑のたたりと呼ばれる不思議な出来事が続いたという。重鑑の死によって弟の重良が当主となり、石見守を称した。　

　大友宗麟からの支援依頼を受けた秀吉は九州征伐の軍を起こし、天正15年(1587年)、羽柴秀長を総大将とする大軍を九州に送った。このとき、米良重良の弟･重秀が千騎を率いて秀長軍に加わって活躍した。
　島津氏が降伏したのち、重秀は兄･重良の嫡男･重隆をともない精兵100騎を率いて博多に参って秀吉に謁見した。秀吉は博多において仕置を行い、米良家は米良一円を安堵された。米良家では天正の初めより重良が健康を害し、重良に代わって弟の重秀が家中の政治を取り仕切った。重秀は難しい時代にあって米良氏の舵取りを誤ることはなく、のちに米良宗家も重秀の功に対して篤く報いている。
　ところで、肥後国は九州の役後、佐々成政が与えられたが、国人一揆の責任をとって改易となり、その後は加藤清正と小西行長に二分された。文禄元年(1592年)の朝鮮出兵に際しては、重良の嫡男･重隆が加藤清正に属して出陣、釜山に上陸した。米良軍は清正幕下にあって活躍、多くの戦功をたて、文禄3年(1594年)まで朝鮮に滞陣した。
　米良に帰郷した重隆が直面したのは、延岡城主･高橋元種の米良領への侵略であった。慶長元年(1596年)、重隆が家督となり、高橋氏の侵略を阻止するため、叔父の重秀とともに上洛して奉行に訴え出た。このとき、石田三成のとりなしで秀吉に謁し、米良山の件について裁断を願い出た。重隆は家の系図を秀吉に差し出し、それを見た秀吉が米良家が菊池氏の直系で由緒正しい名門であることを認め、丁重に遇し手づから槍を授けた。そして、米良の一件は大坂城において双方対決ということになったが、高橋方の使者が登城しなかったため、米良の勝ちに決し一件は落着した。
　慶長2年(1597年)、ふたたび朝鮮出兵となり、米良重隆は200騎を率いて相良氏とともに黒田長政の部隊に属して渡海した。このときも各地で戦功をあげたが、翌年、秀吉の死去により帰国、年末に米良に帰った。
　慶長4年(1599年)、島津家の家老･伊集院氏が謀叛を起こし、庄内の乱が起こった。島津氏は米良氏にも支援をたのみ、重隆はみずから将となって弟の重朝，叔父の重秀らを副将とする総勢1,000騎を率いて加勢に出陣した。米良氏の活躍は目覚ましく、乱が終息したのち島津氏は馬食料として千石を送り、さらに、重朝は禄千石をもって島津氏に召し抱えられた。その子孫は、島津氏に仕えて重臣に列した。
　慶長5年(1600年)の関ヶ原の合戦には、徳川家康に味方して所領を保全した。その後、元和元年(1615年)に上洛した重隆は家康に謁して、米良家が菊池氏の直系たることを認められ、米良を旧来のように安堵された。重隆は元和9年(1623年)に隠居して家督を嫡男の重直に譲った。　

　肥後国球磨郡米良小川に生まれる。嘉永元年(1848年)12月父が没し、翌年3月20歳の時に家督を継ぎ17代米良領主となった。米良宗家の代々の号である主膳を称す。菊池氏の末裔の意識を持っており、家臣の甲斐大膳･大蔵父子らと尊王攘夷派として活動した。
　明治元年(1868年)、菊池姓への復姓を願い出て、翌明治2年(1869年)正月、菊池広次郎忠(ｽﾅｵ)と名乗った。同年、版籍奉還の際に東西米良村，三財村寒川(現･西都市)他の領内の山林を全領民に分け与えて村民の基盤を整え、子弟の教育のために弘文館(後の米良小学校)を開設した。西南戦争の後、家督を嫡男の武臣に譲った。晩年は菊池神社宮司を務めた。明治41年(1908年)に77歳で没した。　

　陸軍士官学校･陸軍大学校を経て日露戦争に従軍。歩兵第11旅団長･奉天特務機関長を務めた後、陸軍中将で予備役に編入となった。
　予備役編入後は1931年(昭和6年)から貴族院議員として帝国議会に議席を持った。1934年(昭和9年)に商工大臣･中島久万吉が雑誌｢現在｣に執筆した｢足利尊氏｣において中島が｢逆賊｣である尊氏を礼賛しているとして議会において糾弾し辞任に追い込んだ。
　1935年(昭和10年)には美濃部達吉(当時は東京帝国大学法学部教授)が唱え、当時の憲法学の通説だった天皇機関説を攻撃し、｢天皇機関説は国体に反する緩慢なる謀反｣｢美濃部は学匪｣などの批判を展開して国体明徴運動の契機を作った。
　菊池は軍人出身であって法律学の専門家ではなく、天皇機関説の趣旨を全く誤解して美濃部を批判しており、美濃部が1935年2月貴族院本会議で天皇機関説を説明するのを聞くや｢それならよろし｣と呟いたと言われるが、その後、3月になり再び貴族院で美濃部を批判する質問をしている。また、菊池の批判をさらに誤解した一部の右翼が、美濃部に対して｢いやしくも天皇陛下を機関銃に例えるとは何事か｣などと大掛かりな批判運動を展開し、結果、美濃部は貴族院から追われた。一方の菊池も、1939年(昭和14年)の第8回伯子男爵議員選挙で落選した。
　1941年(昭和16年)には亜細亜大学の前身となる興亜専門学校を設立し、初代校長と運営母体の財団法人｢興亜協会｣の初代理事長を務める。終戦後は連合国軍最高司令官総司令部よりA級戦犯容疑で逮捕されるが、不起訴処分となって釈放された。