1569年(永禄12年)、安芸国虎を追討すべく出陣したが、敵との交戦の際に、槍で目を突かれて重傷を負う。しかし、その敵を突き伏せてその首を取った。その後も長宗我部元親の四国制覇に貢献した。『土佐物語』によると、1588年(天正16年)に長宗我部元親が岡豊城より大高坂山城(後の高知城)に拠点を移した際、その立地を高く評価した。だが、この地は水害が多く、まだ治水が不十分な当時では使い物にならない城だった。そのため、長宗我部元親は浦戸城に拠点を移した。
　1600年(慶長5年)の関ヶ原の戦いで長宗我部氏は改易となり、山内一豊が土佐国の領主となると、主家再興を願う長宗我部遺臣が浦戸城を占拠して立て籠もった｢浦戸一揆｣が発生した。貞重はこの浦戸一揆を批判して浦戸城の開城を勧めた。貞重が一揆に加わらなかったのは、元親晩年の後継者争い、長宗我部盛親による兄の津野親忠殺害への不信があったためといわれている。その後、貞重は250石で保科正光に仕えた。没年不詳。　

　祖父や父同様、長宗我部氏の重臣であった。関ヶ原の戦いの後に長宗我部盛親が改易されると浪人となった。1614年(慶長19年)から始まる大坂の役では、再起した盛親に従い大坂城に入る。翌年の大坂夏の陣における八尾･若江の戦いで、増田盛次らとともに先鋒として出撃するも、兵数や装備の不足により劣勢を強いられ、討死した。
　現在も八尾市に残る高塚地蔵には、重親が藤堂高虎隊の家臣･藤堂家信とこの地で戦い、重親はこの地蔵堂の陰から槍をもって飛び出し、家信を襲ったが、返り討ちにされたという伝承が残っている。　

　長宗我部元親の重臣･吉田孝俊の子として誕生。母は鶏冠木大膳大夫の娘。
　1579年(天正7年)に阿波の重清城･岩倉城攻めで初陣を果たす。小松島の戦いでは敵に腕を斬られながらも、同輩･桑名親勝の危機を救っている。1582年(天正10年)の中富川の戦いで戦功があったが、父･孝俊が戦死、家督･居城の甲浦城を継いだ。
　年代不明だが、安芸郡惣軍代に就任。1585年(天正13年)の豊臣秀吉による四国攻めでは徳島城守将をつとめた。主家の豊臣家従属後の1586年(天正14年)九州征伐に従軍、長宗我部家後継･信親が討ち死にし、動揺する元親を護衛して無事に土佐へ帰還させた。長宗我部家の後嗣問題では、長宗我部盛親反対派の吉良親実と親しくしていたため、甲浦城を召しはなされ蟄居処分となる。その後、小田原征伐，朝鮮出兵に従い、晋州の戦いで戦功を挙げた。
　1599年(慶長4年)5月19日に元親が死去すると、子の盛親に仕える。1600年(慶長5年)、関ヶ原の戦いで撤退する盛親を守って帰国し、徳川家康への謝罪のために上坂する盛親に付き従った。長宗我部家改易の後、山内一豊に仕えたが、浦戸一揆の大将だったという讒言があり、康俊は陳謝の末、死罪だけは免れ土佐を立ち退き大和に隠棲する。
　1614年(慶長19年)、大坂の陣が始まると大坂城に入り、京に蟄居していた盛親に合流する。この際に通称を孫左衛門から右近に改めた。長宗我部勢は12月4日に真田丸の戦いが始まると、城内の火薬庫が爆発した事故を南条元忠の寝返りの合図と勘違いして押し寄せてきた井伊直孝隊･松平忠直隊に応戦し、損害を与えて退却させた。従兄弟の政重の奮戦は有名である。1615年(慶長20年)5月6日の未明、八尾･若江の戦いで藤堂高虎勢と激突、互いに大損害を出す。先方の吉田重親ら多数が戦死する。落城後の5月15日に盛親が京都の六条河原で斬首。康俊は松平忠明に仕えて姫路に住み、1634年(寛永11年)に死亡した。84歳だったという。6男3女をもうけたという。　

　1568年(永禄11年)に吉田俊政の子として生まれる。身の丈六尺二寸の偉丈夫で、武勇に優れていた。1582年(天正10年)の中富川の戦いを初陣に、各地を転戦して武功を挙げた。しかし、長宗我部氏は天下人の豊臣秀吉に屈し、その傘下に入ることとなる。1592(文禄元年)年から始まる文禄･慶長の役では、敵将の朴好仁を捕らえるという大功を挙げ、陣地を荒らしていた虎退治をしている。1600年(慶長5年)の関ヶ原の戦いで、主君･長宗我部盛親は不戦敗を喫し、所領を没収される。このため政重も所領を失うこととなる。
　1615年(元和元年)の大坂の役では、旧主･長宗我部盛親に従って大坂城に入城する。大坂城落城後も生き延び、土佐国に帰国。新しく土佐の主となった山内一豊から、再三仕官を勧められる(吉田氏と土佐山内氏は同族の仲)が、弟の吉田正義を仕官させ、自身は医者となった。
　その生涯で挙げた首は115個にも及び、首より上の傷は21ヶ所もあり、身体の傷は数えるいとまもないほどだったとされる。　

　1816年(文化13年)、土佐藩上士･吉田正清(馬廻格･200石)の4男として高知城下帯屋町に生まれる。1823年(文政6年)、庶兄の早世によって嗣子となる。1837年(天保8年)、口論のすえに家僕を無礼討ちしたことから蟄居する。1841年(天保12年)、父･正清の死去により家督を相続する。　1842年(天保13年)9月に船奉行として出仕し、同年11月には郡奉行に転じて民政に携わる。藩主･山内豊熈の進める藩政改革に参与し、飢饉に備えた藩営備蓄の｢済農倉｣設立を進言する。1845年(弘化2年)に病により無役となったが、人事や法令改正、海防等の意見書である『時事五箇条』を提出する。1847年(弘化4年)には船奉行として再出仕する。
　1848年8月23日(嘉永元年7月25日)、妻の兄弟･後藤正晴が病死すると、その遺児･後藤保弥太(のちの後藤象二郎)を父親代わりになって養育する。同年12月、藩主･豊熈の死去に伴って無役となる。1851年(嘉永4年)には近畿地方を遊歴し、伊勢国の漢学者･斉藤拙堂や京都の梁川星巌や頼三樹三郎らに会して見聞をひろげた。
　1853年(嘉永6年)7月、藩主･山内容堂によって大目付に抜擢され、12月には参政として強力に藩政改革を主導した。1855年(安政3年)3月、参勤交代に伴って江戸へ出府して藤田東湖や塩谷宕陰，安井息軒らと親交を結ぶが、酒宴における旗本殴打事件を引き起こして罷免される。さらに家禄を150石に減らされたうえ、帰郷して隠居を余儀なくされた。帰郷後は高知郊外に私塾(少林塾)を開き、後藤象二郎や乾退助，福岡孝弟，岩崎弥太郎等の若手藩士に教授するが、やがて、彼らが｢新おこぜ組｣と称される一大勢力となり、幕末期の土佐藩の動向に大きな影響を与えた。
　1857年(安政4年)12月に赦免された吉田は、新知150石役高300石を給され、翌年1月には参政として藩政に復帰する。法律書『海南政典』を定め、門閥打破･殖産興業･軍制改革･開国貿易等、富国強兵を目的とした改革を遂行する。しかし、このような革新的な改革は、保守的な門閥勢力や尊皇攘夷を唱える土佐勤王党との政治的対立を生じさせる結果となり、1862年5月6日(文久2年4月8日)、帰邸途次の帯屋町にて武市半平太の指令を受けた土佐勤王党の那須信吾，大石団蔵，安岡嘉助によって暗殺された。享年47。この時、息子の正春はわずか11歳であった。2年後に母も病死して孤児となったため、後藤象二郎が引き取って育てた。　

　1862年5月6日(文久2年4月8日)、11歳の時に父･東洋が高知城下帯屋町で、土佐勤王党によって暗殺される。1864年(元治元年)、13歳で母が病死し、以後は従兄の後藤象二郎の扶助によってに育てられ、土佐藩校の致道館で学ぶ。象二郎も幼少期に父･正晴を失い、義理の叔父にあたる東洋に預けられて育ったので、彼にとっては恩返しの意味も込められ、東洋暗殺の首犯(武市瑞山)検挙と、遺児正春を大切に育てることを誓っていた。
　1871年(明治4年)の廃藩置県を期に上京し、英語学を修めて外務省に奉職。1879年(明治12年)5月20日、親友で旧土佐藩士の真辺正精が高知から来訪し、正春の眼前で自殺した。
　1880年(明治13年)外務省理事官に任ぜられる。同年4月6日、外務卿･井上馨より、ペルシアと日本との国交樹立や貿易の準備のための情勢調査の命を受けて、外務省御用掛の正春を正使、陸軍工兵大尉の古川宣誉を副使とし、他に商社大倉組の横山孫一郎らの商人たちと軍艦比叡(艦長;伊東祐亨)に乗り出航する。1880年(明治13年)7月、インド人の通訳や、ペルシア人の料理夫などを含めた総勢10人の使節団を率いて、ペルシア湾岸のブーシェフルから、駱駝に跨がってイラン高原を北上、シーラーズを通り、ペルセポリスなどの遺跡や、エスファハーンを経由して、9月10日、首都テヘランに到着し、9月27日、日本人として初めてペルシアを訪れ、ペルシア国王ナーセロッディーン･シャーに謁見し通商開始の許可を得た。約2ヶ月後の12月30日にテヘランを発ち、カスピ海を渡り、1881年(明治14年)2月12日にオスマン帝国の首都イスタンブルに到着、日本人として初めてトルコ皇帝(アブデュルハミト2世)に謁見した。その後、オーストリア＝ハンガリー帝国のウィーン，ロシア帝国のサンクトペテルブルクを通って帰国している。その後、法制局に転じて、1882年(明治15年)、大日本帝国憲法の制定準備のために伊藤博文が欧州を見学することとなり、正春もこれに随行して渡欧する。
　欧州から帰国後、退官して大和新聞社に入る。また立志社に入り板垣退助らの自由民権運動に加わって言論活動を盛んにし、従兄の後藤象二郎を補佐して大同団結運動にも活躍した。1894年(明治27年)、『回疆探検 波斯之旅』を著す。晩年は中国大陸に渡り、日中親善に尽力した。1921年(大正10年)1月18日逝去。享年70。東京の谷中霊園に葬られ、親友の真辺の横に墓が建てられた。