天文10年(1541年)6月、今川義元の命により太原雪斎,久綱の両名が甲府へ派遣され武田信虎隠居の件について交渉を行ったとされる。

　少年時代の正綱は人質として駿府に連れてこられた徳川家康と仲良くなり、岡部家は日常生活面で助力するなど家康に対して今川家の重臣の中では最も好意的な態度をとっていたとされる。
　最初は今川家に仕えており、16歳の初陣で兜首2つを獲って名を馳せた。その後、武田信玄の侵攻(駿河侵攻)で駿河を失うなどして、今川家が勢力を失った後も、今川館に籠もって頑強に抵抗した。今川氏の滅亡後は、その武勇を高く評価され、礼を尽くして信玄に招かれ、武田氏の家臣として仕えた。
　その後は武田家臣として、三方ヶ原の戦いなど数多の戦で活躍したが、天正9年(1581年)に高天神城が徳川家の侵攻で陥落し、弟の岡部元信が討ち死にした後は徳川家康の家臣となる。天正10年(1582年)6月、本能寺の変で信長が死去して家康が甲斐に侵攻すると、旧武田家臣の調略などを行って、家康の甲斐平定に尽力した。
　しかし翌年、戦傷が原因で死去したとも、武田旧臣達を調略する際に毎度酒宴を催していたため、急性アルコール中毒で身体を壊して死去したとも言われ、没年･死因ともに異説がある。

　当初は伊丹康直とともに駿河水軍を率いて今川氏に仕えた。武田氏の駿河侵攻により今川氏が滅亡すると武田氏に降る。この時、武田信玄は北条方の伊豆水軍から間宮武兵衛,造酒丞兄弟を引き抜き、貞綱を武田の水軍大将に据えた。永禄13年(1570年)頃に土屋姓に改姓し、土屋豊前守と称した。水軍編成に当たって貞綱は伊勢から向井正綱と小浜景隆を招聘した。
　武田家臣･金丸虎義の次男の昌続は土屋氏の名跡を継承し永禄11年頃の改姓が確認され、『甲陽軍鑑』に拠れば昌続実弟の昌恒は貞綱の養子になったという。貞綱と昌続は天正3年(1575年)に長篠の戦いで共に討死したため、昌恒が昌続,貞綱双方の家臣団を継承している。