築城年は定かではなく、菅生氏の居城とされるが詳細は不明である。
　城は菅生集落の北背後の比高70ｍほどの山稜に築かれ、東西２つの曲輪があり、西の曲輪が字｢天守山｣、東の曲輪が字｢城の尾｣に立地している。西の曲輪が主郭、東の曲輪(Ⅱ郭)が出丸的な位置づけとも考えられる。
　西の主郭は南北に長く面積も広く、西には犬走りが付く。東と北･南の尾根とは堀切で遮断し、周囲には畝状竪堀群が主郭から見ると放射状に設けられている。また、主郭の切岸も高い。
　東のⅡ郭は微高地で主郭とは様相が全く異なる。西尾根を二重堀切、東端北尾根を二重堀切で遮断し、北側に畝状竪堀群を設けている。曲輪は西から北側を土塁状に削り残し、南側面を曲輪としている。Ⅱ郭の南東下には小さな墓地がある。