1698(元禄11)年、旗本の久永内記信豊が碧海郡安城村,同郡米津村,加茂郡加納村,同郡三箇村に4354石を知行し、安城村に陣屋を構えた。1871(明治4)年の廃藩置県までの173年間、久永領の行政の中心地であった。はじめは、現在地より南の台地の突端にあったが、その後ここに移転したとされる。