築城年代,築城者とも定かではない。犬居城から気田川を挟んで約1.4kmほどのところに位置し、犬居城同様に天野氏の城であるのか、南に約1.2kmのところにある堀之内城山城と同じく犬居城攻略のために徳川家康が築いた城(砦)なのかは定かではない。犬居城,堀之内城山城,平尾城にて三角形を成す。平尾神社の後方から尾根を西に進み、堀切を過ぎると主郭へと出る。主郭はさほど広くはなく土塁跡が残されている。