1221(承久3)年の承久の乱にて活躍した褒賞として、足利義氏に三河国守護職が与えられた。守護になった義氏は地頭職として一族を三河地方に配属させた。足利本家の家督は三男の泰氏が継ぎ、庶子長氏には吉良荘が与えられ西条吉良氏の祖となった。長氏の嫡男満氏は吉良家を継ぎ、次男の国氏には三河国幡豆郡今川荘が与えられた。国氏は地名にちなんで今川氏を名乗って今川氏の祖となり、ここが今川氏発祥の地となった。その後、父の長氏の駿河国守護職兼任により、国氏も父に従って駿河に赴き、父隠居後は駿河の守護職を継ぐことになり、戦国時代の今川義元へと続く。
　今川城跡とされる西尾中学校付近に｢今川氏発跡地｣の碑と後世に建てられた今川了俊(貞世)の供養塔がある。