一里塚は旅人の目印として1604(慶長9)年、徳川家康が秀忠に命じ、金山奉行の大久保長安の指揮のもと、江戸日本橋を基点として大きな街道の側に1里(約3.927㎞)毎に設置された。
　来迎寺集落を通る旧東海道の左右に設けられた一里塚である(左右は日本橋から京都に向かう場合で表記)。両塚とも完全に遺されているのは数少ない。右塚(北塚)は高さ3.5m,基部の幅10m,奥行9mの規模で、西側がやや崩れているものの一里塚の原形をよく保っている。大きさは直径約11m,高さ約3m。塚上には一般に榎が植えられたが、この塚には黒松が植えられている。左塚(南塚)は塚の半分ほどが崩され原形を失っている。当初、左塚上には従軍記念碑や戦死者記念碑があったため、右塚と同時には史跡指定されなかったが、地元民の努力で原形復帰し、1996(平成8)年に追加指定された。街道の両側に造られている一里塚は岡崎市の大平一里塚,豊明市の阿野一里塚などがある。