築城年は定かではないが、安代城や久木城等の城主であった原田氏の一族とされる原田権左衛門によって築かれた。足助城のある真弓山の北側山麓、舌状に突き出した尾根の先端部に築かれている。
　四段の削平地のうち一番下の段(曲輪)には八幡神社があり、後醍醐天皇の皇子･行良親王(宗良親王の皇子･尹良親王とも)が袈裟を掛けたと伝える｢袈裟掛け岩｣がある。