築城年は定かではないが、永正年間(1504～21年)に松井信薫によって築かれたとされる。 1514(永正11)年、信薫は今川氏の命により二俣城に移封となり、後に廃城となった。なお、信薫の弟である松井宗信(二俣城主)は、桶狭間の戦いで今川義元とともに討死している。
　城は牛淵川の東の丘陵に築かれ、千畳敷と呼ばれる主郭とその西の出丸で構成されている。出丸には松井信薫の墓がある。千畳敷は現在は茶畑となっている。