1604(慶長9)年、一里塚は徳川家康が秀忠に命じ、金山奉行の大久保長安の指揮のもと、江戸日本橋を基点として大きな街道の両側に1里(約3.927㎞)毎に設置された。旅人に距離を示すだけでなく､荷物などの運賃計算の基準にもなっていた。
　三ヶ日町内には姫街道における江戸から70～72里目の計3ヶ所の一里塚(大谷・三ヶ日・本坂)があり、三ヶ日一里塚は江戸から71里(約279km)の地点である。当時は姫街道をはさんで両側に五間四方の土盛りがあった。