1601(慶長6)年、赤坂宿は江戸日本橋から数えて36番目の宿駅として開設された。東の御油宿とは2km足らずでほとんど距離がなく、東海道の宿場の中で最も短かった。
　1711(宝永8)年の町並図によると、本陣は4軒存在し、ここ松平彦十郎家は江戸時代初期から本陣を務め、人馬継ぎ立てを行う問屋も兼ねていた。間取りは間口17間半(31.8m)，奥行き28間(50.9m)，座敷通り422畳で、一般旅籠屋とは違い、門，玄関などを備える立派なものであった。現在は遺構は特に残されていない。