築城年は定かではないが、那波和泉守正隆，和泉守正信親子の居城とされる。正隆は織田信長に従い、次いで豊臣秀吉に属して8,000石を領したという。子の正信も秀吉に仕えて福田城に住み、1586(天正14)年9月には秀吉より濃州西方所々に1,981貫文の知行を与えられている。正信はのちに安八郡加納城へ移り、さらに稲葉貞通の旗下に入り曽根城内に移り住んだと考えられている。
　福田城跡は住宅地と変わり、遺構は残されていない。