大日堂は717(養老元)年に三箇野の東端の大日山に創建された大日如来を祀る寺社で、堂内には大日如来のほか、湯殿山大権現,厄除観世音菩薩,不動明王,阿波国高根山悲願寺観世音菩薩が祀られている。
　1572(元亀3)年、西上作戦を発動した武田信玄は、徳川方の城を次々と落とし10月には木原付近に布陣していた。徳川家康は本多忠勝,内藤信成を偵察に先行させ、10月14日には自身も浜松城から3,000の軍勢を率いて出陣し、ここで武田軍を迎え撃った(木原畷古戦場)。しかし、徳川軍は兵の多寡もあり、家康は本多忠勝と大久保忠佐に殿を務めさせ、一言坂から天竜川を渡り浜松城へと撤退する(一言坂古戦場)。
　大日堂の高台からは太田川から遠く袋井まで一望でき、本多忠勝が武田軍の動静を監視したという｢物見の松｣という大松があったと伝えられる。