築城年は定かではないが、15世紀中頃に池田浄蓮右馬次郎が草深上連馬に築いて居住したとされる。美濃池田氏は鎌倉時代はじめ、池田泰継のときに摂津池田氏から分かれて美濃へと移住したとされる。美濃池田氏や国枝氏，稲葉氏の菩提寺である池田町本郷の龍徳寺は、摂津池田氏の池田教依が14世紀中頃に中興したと伝えられる。
　城は杭瀬川に架かる橋から東側一帯とされるが、現在は農地となり、遺構は残されていない。