1575(天正3)年5月の長篠設楽原の戦いの戦死者を埋葬した塚とされる。主戦場となった竹広村の住民たちは戦いの後に帰村し、知名武将をそれぞれの地に埋葬するとともに、残った多くの屍体を丘陵の1ヶ所に運び、大小の穴を2つ掘り、戦死者の多かった武田軍の死者を大きい穴へ、戦死者の少なかった織田徳川連合軍の死者を小さい穴へと埋め、それぞれ大塚，小塚と呼んだ。なお、なぜ既に亡くなっていた信玄の名を冠し信玄塚と呼ぶようになったのかは不明である。
　さらに、この塚から発生した蜂を退治するため供養を行ったことが、火おんどり(愛知県指定無形民俗文化財)の始まりとされる。