築城年,築城者は定かではないが、1504(永正元)年に今川氏親が府中館を守る目的で築いたともいわれる。なお、城跡が存在する沓谷郷は1439(永享11)年に今川義忠家臣の朝比奈妙光が地頭職を安堵され、今川氏真の時代まで続いた。ただ、今川氏が滅んだ後の1570(元亀元)年には、徳川家康が愛宕山上に山城国の愛宕神社を勧請して勝軍地蔵を祀る愛宕神社を建立している(完成年は不明)。城の縄張りから見て、今川氏以降の徳川氏もしくは武田氏による築城(大規模改修)と考えるのが妥当とされる。
　城は東西2kmの谷津山丘陵の東端(標高87ｍ,比高74ｍ)に位置し、城域は東西250ｍ,南北300ｍ以上に広がる。愛宕神社のある最高地が本曲輪となる。西の龍雲寺方面からの参道が大手道であり、幾段かの腰曲輪が付けられており、最上段の腰曲輪からは南の腰曲輪dへと行くことができる。なお、南東の長沼方面からも登城が可能である。本曲輪の北側が二の曲輪となり、その虎口下には腰曲輪cを備える。この腰曲輪を北から西へ回り込むと堀切があり、堀切底の先は腰曲輪dへとつながる。また、北の4つの支尾根上には大型の堀切が設けられている。なお、二の曲輪の東側には大土塁があったが、公園整備の際に消失したという。南東側の登城路の抑えには本曲輪の南側の三の曲輪が機能していたと考えられる。曲輪の西側には大土塁が残されている。