鎌倉時代末期もしくは南北朝時代初期に、東上方の高城山にあったツツジヶ城の鎮守社として創建された。牛頭天王は釈迦の説法道場である祇園精舎の守護神であったと伝えられ、日本では素戔嗚尊のことであるとされている。明治以前には、本殿が建ち、近隣には人家もあり厚い信仰を集めていた神社であったが、明治初年の神仏分離令により廃絶された。牛頭宮は、古文書には｢表行壱丈四尺(約4.2m)内陣三尺八寸(約1.2m)御拝四尺(約1.2m)｣とある。神仏分離に際して、 素箋嗚尊を祭神とする躑躅ヶ丘神社とすることとなったが、結局、子守の八王子社(鷲尾神社)，岩倉の牛頭天王社，辰の尾の雨師龍王社に分霊を勧請され、現在では石段が残るのみとなっている。