1575(天正3)年5月21日の設楽原の決戦では武田勝頼の叔父一条信龍の家臣として戦い、勝頼軍が織田徳川連合軍に大敗したとき、殿りとして留まって敵の追撃を防ぎ、奮戦して戦死。戦死した場所は不明であるが、墓は五反田川の甲田橋近くにある。すぐ近くには、甲田がある。
　なお、『甲陽軍鑑』には設楽原の戦いの5年後の膳の城の戦いに彼の名がみえることから戦死していないという説もある。