1575(天正3)年5月21日の設楽原の戦いでは敗走する武田軍を追撃し橋詰まで来たとき、｢我こそは勝頼｣と名乗りをあげる笠井肥後守満秀を組討ちしたが、自身も深手を負い、翌日、瀧川屋敷で亡くなった。墓は新城総合公園北の亦谷中世墓地として市指定文化財(史跡)となっている瀧川家墓域の中央にある。