築城年代は定かではないが、応永年間(1394～1428年)に北畠氏に属していた小泉藤能によって築かれたとされる。誕生寺の北背後の比高約50mに築かれており、主郭部には宝篋印塔や観音石仏などが祀られている。西尾根側が二重堀切であったと思われ、鞍部から北側山腹に降りた所に城の井戸がある。
　藤能の子が天台宗真盛派の祖となる真盛上人である。真盛上人生誕の地に建てられた誕生寺の横の参道が登城口となる。