室町時代から戦国時代にかけての乱世に、盗賊や野武士の侵入に備えるため、集落のまわりに濠をめぐらして出入口を1箇所にした共同防衛施設である。溝の内外を土塁により盛り上げ、さらに外側には竹を植えることにより防衛性を高めている。竹之内は、標高約100mと大和では最も高所にある環濠集落で、西側の現在の公園付近が入口にあたる。