応保・長寛(1161～1164)年間、越前大野城主平友重の四男友則の築城とされる。東海道の小田原城、北陸道越前大野の燧ヶ城と並んで、東山道の固めとしての役割を持ち、平家一門の東国における重要な前線拠点の一つであった。
　現在はかなり埋まっているが、西，南と東にコの字状の空堀が見られる。築城当時は深さ3m以上、上幅3mくらいあったと考えられる。規模は東西約40m、南北は北側が太田切川の激流によって削り取られており、当時の縄張り、その規模などを想定することは困難である。
　『吾妻鏡』によれば、1180(治承4)年8月、源頼朝挙兵に呼応した甲斐源氏の武田信義，子の一条忠頼が攻め寄せ、城主の菅野冠者は、同年9月に戦わずに館に火を放ち自刃したという。ただし、『吾妻鏡』の｢大田切城｣として、この他に赤穂中割の西方荒城、宮田村などの諸説もある。