都田菅沼家の居城とされる。都田川の河畔に都田王城(居館と思われる)、山頂に都田城があったという。山頂は広い平坦地となっており、以前は石垣が残っていたらしいが、現在はなくその縄張りも明確ではない。
　都田菅沼家は、長篠菅沼家の庶子家で菅沼俊弘,元景親子が都田へ住したことに始まる。両者は井伊直盛,直親に仕え、次代の菅沼忠久,忠道親子は井伊直虎,直政に仕えた。
なお、菅沼忠久の妻は鈴木重時の長女である。