天正年間(1573～91年)に吉良義定が居館を築いたのが始まりとされる。別名を椿陣屋,吉良陣屋とも呼ばれる。義定の母は松平広忠(徳川家康の父)の妹であり、家康とは従兄弟の間柄となる。家康の関東移封で一時廃されたが、嫡男･義弥が1600(慶長5)年の関ヶ原の戦いで東軍に属し領地を安堵され高家筆頭の家格を付与されて、3000石で陣屋を構えた。その孫が赤穂事件で有名な吉良義央である。
　陣屋表門が建つ。