築城年代は定かではないが、松岡城主の松岡氏家臣吉田氏の城と考えられている。松岡氏没落と共に没落して城も廃城となったと思われる。吉田本城と同じ段丘上の北端にあり、本城の北西に位置する。方形に近い単郭の城で、西側には堀切、東側には腰曲輪をもつ。