1444(文安元)年、岩倉城の織田伊勢守信安に仕えた西尾式部道永によって築城された。別名、西尾城とも呼ばれる。
　しかし、1548(天文17)年、主家である伊勢守織田家に家督争いが起こり、それが原因で東美濃釜戸に移ることとなったため、大草城は廃城となった。　城の規模は東西約200m,南北約135mだったとされ、現在は竹藪となっているが、本丸跡に小さな神社があり、曲輪や土塁の跡が残されている。