年代は定かではないが、室町時代に大河内城の出城として天ヶ峰に築城されたとされる。戦国時代には北畠氏の一族で北畠13人衆の一人であった岩内主膳正光安が城主であった。岩内氏は一時廃絶したが、1512(永正9)年に再興された。
　1571(元亀2)年の織田信長伊勢侵攻に対しては、北畠氏は岩内城に光安ら兵500を置いて迎撃態勢をとったが、信長の降伏勧告に応じたようである。光安の子息･玉千代は2歳の時、北畠具親の養子となり北畠に改称した。光安自身は1576(天正4)年に田丸城にて織田信雄によって殺され家は断絶した。成人した玉千代は北畠荘門光吉と名乗り、北畠の遺臣に守られて伊勢山田に住まいしたという。
　城は瑞厳寺の北側に聳える標高170m,比高70mほどの山頂に築かれている。瑞巌寺跡と墓地の中間にある西登城口から上り、尾根にたどり着くと金毘羅宮がある。山頂の曲輪は主郭と帯郭であり、主郭とされる部分はほとんど細尾根に近い。その下方には幅広の竪堀が三条あり、その下に北尾根を遮断する堀切が二条ある。