築城年代は定かではないが、享禄年間(1528～32年)に朝比奈時茂によって築かれ、後に朝比奈又太郎泰方が継いで在城したとされる。もとは山岳寺院の光明寺があったが今川氏が接収し、秋葉街道の要衝を抑えるために光明山山頂(標高539m)一帯を山城に改修したのが始まりとされる。今川氏没落後は武田氏に支配され、元亀年間(1570～73年)には武田氏の属城として朝比奈又太郎が犬居城の天野宮景貫と戦っている。
　1575(天正3)年6月、長篠設楽原の戦いに勝利した徳川家康は本多忠勝,榊原康政に命じて光明城を攻略させ、落城後は二俣城主の大久保忠世に預けられ忠世の家臣が守備した。攻城時に戦死した徳川氏旗頭5人の｢五人塚｣が残されている。1582(天正10)年に武田氏が滅亡すると廃城になったと考えられている。
　その後、江戸時代になると城址に光明寺が再建され、本堂,石垣等を築き寺院として発展した。しかし、1931(昭和6)年に火災に見舞われ、寺院は本堂一帯を焼失し、再び移転している。
　城の遺構はわずかに中曲輪と堀切が残されているのみである。