築城年代は定かではないが、1531(享禄4)年に武藤用定が一宮荘の代官職を室町幕府から与えられ、築いたとされる。1545(天文14)年には武藤氏定がその跡地に香勝寺を開き、新たに小国一宮社の前山に真田山城(一宮城)を築いた。
　1581(天正9)年、武田勝頼に仕えていた氏定は、徳川軍による高天神城落城の際に戦死した(詳細は｢真田山城跡｣参照)。敗れた武藤一族は帰農し、亀甲村(現在の掛川市)へ移ったとされる。
　草ヶ谷城跡はおそらく香勝寺建立の際に改変されてしまったものと思われる。寺後方の丘陵に曲輪らしき跡は見受けられるが、遺構かどうかは確定できない。