1560(永禄3)年、今川方の近藤景春の築城とされる。同年5月19日、桶狭間の戦いで今川義元が討たれ、21日には織田勢の追討部隊が沓掛城を落とし、城主の近藤景春も討死した。当地からは中世前期の山茶碗類が採集されており、桶狭間の戦い以前より存在したと考えられる。
　現在、遺構はなく青木地蔵(代替仏)が祀られている。