築城年代は定かではないが、1221(承久3)年頃に大庭氏が比高10mの丘陵端に築き居城し、1498(明応7)年頃には平朝臣宗宣の居城であったとされる。宗宣は『新古今和歌集』にも歌が収録されている歌人でもあり、また、南にある後鳥羽上皇勅願寺の雨宝山如意寺に鰐ロを寄進したとも伝わっている。
　現在は佐布里ダム記念館が建ち、遺構は残されていない。佐布里古城跡の北方600mほどのところに佐布里城跡がある。