築城年代は定かではない。城主は高蔵(松井)内蔵助で1571(元亀2)年に甲斐武田氏の西三河侵攻の際に落城したという。
　介木川の東の標高410m,比高40mの尾根上に築かれ、東西に三つの曲輪があり西端が主郭となっている。主郭の東に堀切を挟んで二郭、さらに一段下がって三郭と並ぶ。また、主郭北側と西側に隣接して一段下に腰郭が付いている。