西郷氏の菩提寺である正楽寺にある。大草城主であった西郷稠頼は正楽寺を建立し、松平信光の侵攻に備えて竜頭山にのちの岡崎城となる砦を築いた。14世紀後半に亡くなっている。
　高力清長は北西に800mほどのところにある高力城で生まれ、三河三奉行の一人として活躍した。1563(永禄6)年の三河一向一揆の鎮圧戦では、一揆鎮圧後に仏像や経典の保護に努めて散逸を防ぎ、寺社を元通りに戻したため領民からは｢仏高力｣の異名をつけられた。その後の戦でも活躍したが関ヶ原の戦い後は隠居し、1608(慶長13)年に武蔵国岩槻にて亡くなっている(1604年没説もある)。埼玉県さいたま市の浄安寺にも墓がある。