築城年代は定かではないが、天文年間(1532～55年)に刈谷城主水野忠政の命により牛田玄蕃頭政興が猿渡川北岸の丘陵に築いたとされる。猿渡川は水野氏にとっての生命線であり、今川氏,松平氏に備えるための城であったという。1560(永禄3)年の桶狭間の戦いの際に落城したとも、その後、廃城になったとも伝わる。
　現在は丘陵全体が宅地となり遺構は残されていない。牛田町の西教寺には政興の位牌が祀られている。