松平氏は代々屋敷(松平氏館)内に氏神として八幡宮を祀っていたが､1619(元和5)年、松平氏発祥のこの地に徳川家康の御分霊を久能山東照宮より勧請して松平東照宮とし、さらに1965(昭和40)年に松平氏の始祖とされる松平親氏を合祀した。