築城年代は定かではないが、松平助左衛門の居城とされる。ただ、松平助左衛門なる人物は松平家の系図には見当たらない(実在はしたらしく娘は駿府町奉行などを歴任した彦坂九兵衛に嫁いでいる)。
　城は宝珠寺の北西辺りとされ、その規模は東西約33m,南北約36mであった。現在は住宅に変わり、遺構は残されていない。