築城年代は定かではないが、1584(天正12)年の小牧長久手の戦いで羽柴方･池田恒興軍の武将として戦い敗れた小関三五郎がこの地に落ち延び、再起をかけて築いた城である。しかし、戦の傷がもとで1589(天正17)年に死去した。
　城跡は高台の藤森神明社もしくはその南にある本郷公園辺りとされる。ただ、神明社の棟札には1347(貞和3)年建立とあるため、実際には本郷公園一帯が城跡である可能性が高い。神明社よりも低地(周辺よりは高台)ではあるが、広さ,地形的にも適していると思われる。
　神明社の300mほど北側にある了玄院には、小関三五郎の墓が上社城主の加藤勘三郎の墓が並んで立つ。