築城年代は定かではないが、城主として則定城主の鈴木重政の子･鈴木重次,その次男･重成および鈴木十内,鈴木重氏の名がある。重次の長男の鈴木正三(重三)は家を継がず別家を興している。則定鈴木氏は徳川家康に仕え、1590(天正18)年の家康関東移封とともに関東に移ったが、1600(慶長5)年に則定陣屋(現在の則定小学校)を構え、江戸時代は1,000石の旗本として当地を治め、明治まで続いた。
　城は則定陣屋跡の北の羅漢山(標高220m,比高120m)山頂から南西に張り出した尾根の頂部に築かれていた。堀切を越え、東側の二の丸から入る。二の丸入り口には鈴木重氏墓碑が建てられている。二の丸と本丸の間の堀切を越え帯曲輪(本丸南側)を通って本丸へは南下の南西側より登る。本丸西北側には三の丸があり、さらにその西側に北の丸が東西に伸びている。
　なお、城跡へ至る途中には、慈本豪英尼が修行した十六羅漢がある。