築城年代は定かではないが、城主として神谷与次郎,長坂伝十郎の名が伝えられる。また、永正年間(1504～21年)に戦に敗れた長沢一族の冥福を祈って陣砦跡にお堂を移し、法栄寺と号したのが現･誓満寺の始まりとされる。その後、1685(享栄2)年に刈谷藩主の稲垣重昭の保護を受けるなどして現在に至っている。
　地内城は北西の猿渡川,南東の前川に挟まれた誓満寺を含めた北側一帯とされ、規模は東西約145m,南北約164mと推測されている。なお、明治時代初年までは塚の形をしたものが3ヶ所,堀跡が1ヶ所残されていたという。西側は急な崖状態になっている。