築城年は定かではないが、元中年間(1384～92年)頃に品野城の戸田宗忠が築き移り住んだとされる。その後、文明年間(1469～87年)には長江利景、1529(享禄2)年からは桜木上野介の居城となり、その後は再び、戸田家光が入り、弘治～永禄年間(1555～70年)には戸田直光,直頼の居城となった。
　永禄年間にはこの地域は織田氏と今川氏(松平氏)の戦いの場となっており、1560(永禄3)年の品野台合戦では戸田直光は藤井松平家の松平信一と共に品野城を守備したが、織田の総攻撃に遭い、落合城は品野城,桑下城と共に落城し、直頼は三河国岩倉城へと落ち延びた。
　現在は三段状の畑地,山林となり、遺構は残されていない。