築城年は定かではないが、鎌倉時代の人物と思われる森河下総守岩政が居城し、この地域一帯を治めて開墾,耕地そして用水を築き発展に尽力したという。のちに大和国多武峰に移ったとされる。
　戦国時代には、尾張,三河への侵攻をねらう武田信玄が偵察部隊を送り込んだ城でもある。
　通称｢おごりんさん｣と地元の人から呼ばれる室町時代の五輪塔から南へ50mほど下った地点に東西約20m,南北約48mの主郭があり、三方に附属の曲輪と横堀が残されている。