築城年は定かではないが、この辺りは美濃国可児郡の池田城主の安藤将監景照の領地であり、家臣で室町時代よりこの地に住む豪族の尾関弥右衛門を城代として居城させていた。｢半田川の古屋敷｣とも呼ばれていたという。尾関氏は、1584(天正12)年の小牧長久手の戦いに安藤景照に従って出陣し戦死した(一説に、一族は尾呂に隠れ住んだとも伝わる)。
　現在は山林となり、遺構は残されていない。