築城年は定かではないが、弘治年間(1555～58年)に神戸城の支城として築かれ、下野国より移ってきていた佐藤中務大輔が城主となった。 神戸氏に仕えていたが、1557(弘治3)年に近江六角氏が神戸氏の属城である柿城を攻めた際、神戸城主･神戸利盛が救援に赴いた隙に佐藤中務,又三郎父子は謀叛を企て、六角氏の部将･小倉三河守の兵を神戸城に迎え入れた。しかし、佐藤氏家臣の古市与介が佐藤氏に叛いて神戸利盛を岸岡城に迎え、長野藤定とともに神戸城を奪還し、佐藤父子は捕えられて殺害された。
　城は標高45mの岸岡山(海のみえる岸岡山緑地)ともいわれるが、鈴鹿市の遺跡情報では北の岸岡山緑地の岸岡山七号古墳の辺りに築かれていたとする。土塁や空掘が残されているとされる。