築城年代は定かではなく、築城者もはっきりしない。麓に在った聖道寺の｢聖道寺縁由記｣によれば、城主は聖道寺の前身である寺の大旦那で、南北朝時代に戦で落城したと伝わるが、具体的な名は不明(高橋氏か新野氏か)。現在の遺構は武田･徳川両氏による高天神城争奪戦の際に改変されたと推定されている。
　城は東西に伸びた標高66m,比高46mの丘陵に築かれ、西が本曲輪,東が二の曲輪となっている。二の曲輪には現在NTT電話中継塔が建つ。両曲輪は大堀切で遮断されており(一部埋められているが)、本曲輪の北側にも堀切が残されている。本曲輪から西へ進んだ先が出曲輪となり、眼下には掛川浜岡線(県道37号線)、遠方には高天神城方面を望むことができる。