築城代は定かではないが、天正年間(1572～91年)の初め頃、小笠原長忠の家臣の曾根孫太夫長一の居城であったとされる。主君の長忠はもとは今川氏の家臣であったが、今川氏が衰退すると徳川氏に属した。しかし、高天神城の戦いで徳川方の救援が得られず、武田勝頼の寛大な処置もあり長忠は勝頼に降りその配下となった。曾根氏、すなわち朝比奈城の動向は分からない。
　城は北西から南東にかけての尾根に築かれている。北西から二郭,主郭と並ぶが、さらに南東の堀切で区切られた部分が三郭,四郭なのか自然地形なのかははっきりしない。二郭は比較的広く北西側に堀切を配し土塁状の地形が残るが、後世に畑地として利用された形跡もある。主郭は南東に二郭より高い位置にある。その南側には腰曲輪と思われる平坦地がある。そして、主郭から南東へは四条の堀切が続いている。
　城跡の南東側は茶畑、北西側は墓地を経て民家横の階段に出る。