築城年は定かではないが、伝承によれば、小原市場城の城主だった鈴木氏が武田氏の奥三河侵攻時にここへ逃れて築城したとされる。
　城は猿投神社の北西方向の城ヶ峯の南、現在の東海環状自動車道の猿投トンネルの真上に位置する。東に郭をもち、そこから西へ少し上ると主郭である。主郭の一部は櫓台と思われる高台となっている。
　城跡へは猿投神社の東に沿った道を北へ進み大悲殿東昌寺を過ぎてまもなく｢模範展示林｣の標柱が立つところから尾根に向かって上る。尾根に出たら左側へそのまま尾根道を進めばよい。