築城年は定かではないが、戦国時代には水野信元の家臣･竹内弥四郎の居城とされる。ただ、阿久比町草木にはもうひとつ一色右馬助の居城とされる草木城があったといわれ、不明な点も多い。
　この草木城は標高36ｍ,標高10ｍ程度の丘陵に築かれ、南北に三段の曲輪が並ぶ。現在は畑地,住宅に変わっている。