築城年は定かではないが、天文,弘治(1532～58年)の頃に畔田氏によって築かれ、城主は畔田三郎兵衛尉と伝えられる。畔田城の支城の1つとされる。畔田氏は今川氏に属し、1560(永禄3)年の桶狭間の戦いで義元が討たれ東三河に松平氏の勢力が及んでも松平氏に属することなく、1564(永禄7)年頃には遠江平川郷に落ちていったとされる。当城もその頃に廃城になったと思われる。
　中瀬古城は現在の東雲寺の辺りに築かれていたが、墓地などで大半は改変されている。寺のフェンスの南側に土塁と空堀の一部が残されている。